箕輪地域の歴史や文化を伝える資料を収集・保存・活用することを目的として運営されています。展示室は郷土の民俗、自然、考古・歴史、美術の４部門により構成されており、それぞれの展示を通じて、郷土“箕輪町”を考える場所となることを目指しています。